Localizado no centro histórico da cidade, o Museu de Lamego foi fundado em 1917, num edifício do século XVIII que foi Paço Episcopal. Pertence ao restrito número de museus centenários, cuja criação reflete os efeitos da aplicação da Lei de Separação do Estado das Igrejas (1911), que sucedeu à implantação da República.

Com um acervo verdadeiramente eclético, possui coleções de pintura, tapeçaria, mobiliário, ourivesaria, paramentaria e meios de transporte, que faziam parte do recheio do antigo palácio, complementadas, mais tarde, por um conjunto de capelas revestidas a talha dourada, espécies arqueológicas, cerâmica, gravura, desenho e fotografia.

O núcleo de tapeçaria flamenga, tecida em Bruxelas na primeira metade do século XVI, os painéis que Vasco Fernandes (Grão Vasco) pintou para a catedral de Lamego, na mesma época, os painéis de azulejos do século XVII e uma arca tumular medieval, classificados como “tesouros nacionais”, fazem parte do conjunto de maior relevância, numa coleção que é cronologicamente mais abrangente, com exemplares datados entre os séculos I e XX. Diversa e plural, a coleção permite um percurso de descoberta da evolução da cidade de Lamego e dos homens e mulheres que a habitaram ao longo dos séculos.