Criado oficialmente em 1982, é uma instituição de referência na museologia e na história das artes do espetáculo em Portugal. Designado Museu Nacional do Teatro e da Dança desde 2015, encontra-se instalado no Palácio do Monteiro-Mor, situado no Parque homónimo, um edifício do século XVIII adquirido pelo Estado e que foi totalmente reconstruído para este efeito após um incêndio.

As coleções do Museu foram constituídas tendo em atenção os objetos, materiais e documentos úteis ao conhecimento da prática teatral. Incluem trajes de cena, fotografias, postais ilustrados, cenografias, figurinos, desenhos, retratos e caricaturas, cartazes, programas e bilhetes, música e teatros de papel.

Inicialmente concebido e dedicado, em exclusivo, à apresentação de exposições temporárias, em 2003 foi inaugurada no edifício principal a primeira exposição de carácter permanente: Peças de Teatro – As Coleções do Museu. Na galeria situada no edifício fronteiro à receção são apresentadas exposições temporárias dedicadas a todos os aspetos que intervêm nas artes do espetáculo.

A exposição permanente inclui peças das mais diversas origens: trajes de cena criados e desenhados por artistas como Almada Negreiros ou Paula Rego, trajes e adereços usados em palco por Amália Rodrigues, figurinos originais desenhados por Maria Keil, Bernardo Marques, Mário Cesariny ou Pedro Calapez, maquetas de cenários concebidas por Carlos Botelho, Jorge Barradas ou José Pacheco, retratos e esculturas originais de gente do teatro pintados ou esculpidos por Columbano, Tagarro ou Soares dos Reis, entre muitos outros objetos e documentos.

O Museu dispõe de uma biblioteca especializada em artes do espetáculo. Faz parte integrante do Museu, dando apoio à organização das exposições e aos respetivos projetos editoriais. Aberta ao público desde 1994, é uma das mais importantes bibliotecas portuguesas neste domínio, dispondo de mais de 35 mil monografias e cerca de 600 títulos de periódicos.