Inaugurado em 1976, o Museu Dr. Joaquim Manso está instalado desde 1972 numa moradia do princípio do século XX – a antiga casa de veraneio do Dr. Joaquim Manso, escritor e jornalista, fundador do Diário de Lisboa –, doada ao Estado em 1968 para esse fim pelo benemérito nazareno Amadeu Gaudêncio. 

Está situado na Nazaré, conhecida pelas suas tradições piscatórias e etnográficas, e tem como missão representar a identidade histórico-cultural da região, com incidência na cultura do mar.

O acervo deste Museu constituiu-se a partir de um primeiro núcleo organizado por um grupo de amigos do Museu da Nazaré, nas décadas de 1960-70. Ao longo dos tempos, foi sendo ampliado por via de uma recolha sistemática de objetos, quer através de generosas ofertas da comunidade local, quer de compras, depósitos, legados, doações e campanhas arqueológicas levadas a efeito por esta instituição nos anos 70.

Abrangendo uma grande diversidade de objetos, as coleções organizam-se em secções de arqueologia; artes plásticas e decorativas, com as subsecções de pintura, desenho, escultura e fotografia; e etnografia, onde se incluem as embarcações tradicionais, artes de pesca e o traje da Nazaré.

Este Museu integra uma boa coleção de referências do património marítimo da região da Nazaré, mas também de alcance nacional, dando a conhecer não só a evolução de embarcações e aprestos marítimos através dos tempos, mas também as especificidades das localidades de origem.