Situado na cidade de Miranda do Douro, o Museu da Terra de Miranda encontra-se temporariamente instalado no antigo Paço Episcopal de Miranda do Douro devido a obras de requalificação na Domus Municipalis, edifício do século XVII, que recebe desde 1982 as coleções etnográficas e arqueológicas cuja narrativa expositiva pretende representar a vida social, cultural, religiosa e económica das comunidades locais. A reabertura do Museu, na renovada Domus Municipalis, está prevista para 2024.

Na narrativa expositiva do Museu da Terra de Miranda, os objetos de caráter arqueológico e histórico remetem o visitante para o tempo longo da região de Miranda do Douro, para a especificidade da língua mirandesa e para o papel desempenhado por esta na construção e no reconhecimento exterior da identidade cultural da região.

As coleções são o resultado de uma recolha sistemática levada a cabo por uma equipa liderada por António Maria Mourinho, o seu fundador, e são provenientes dos municípios de Miranda do Douro, Vimioso e Mogadouro. Encontram-se divididas em diferentes categorias: arqueologia, armas, artes e ofícios, caça, cerâmica, equipamento de uso doméstico, instrumentos musicais, numismática, objetos de uso ritual, pastoreio, cestaria, traje, transportes e vestuário.

É sobretudo no âmbito da etnografia que o Museu se propõe materializar uma abordagem à cultura da Terra de Miranda, remetendo o visitante para a ancestralidade e para o quotidiano da vida mirandesa.