O Museu dos Biscainhos abriu ao público em 1978. Encontra-se instalado num notável conjunto que integra o Palácio dos Biscainhos e os jardins, construído e ampliado ao longo dos séculos XVII e XVIII – o que o projeta como um significativo testemunho do barroco – e com beneficiações da primeira metade do século XIX, permitindo uma visão continuada e sintetizadora da cultura de todo este período. Em 1949, o edifício e os seus jardins foram classificados como Imóvel de Interesse Público.
O seu projeto museológico espelha o mundo privado de uma casa senhorial, proporcionando um percurso contextualizado pelos gostos, tradições, emoções, arte, pensamento e vida da sociedade portuguesa do período em análise.
A exposição permanente do Museu dos Biscainhos foi estruturada a partir de doações e legados de beneméritos bracarenses, entre outros, e continuamente enriquecida por depósitos de particulares e de organismos públicos.
As atuais coleções enquadram artes decorativas, entre mobiliário, cerâmica portuguesa, europeia e chinesa, vidros portugueses e europeus, têxteis, ourivesaria, metais e armas.
O acervo integra ainda pintura portuguesa e europeia, escultura, desenho, gravura, meios de transporte e etnografia.
Promover o conhecimento deste património, mediar a informação junto dos diversos públicos, dinamizar atividades de índole cultural e identitária é a grande missão do Museu dos Biscainhos.